系统层级 协同 企业 间 控制 设备 资源要素 设计生 物流销售服务生命周期 系统集成 互联互通 信息融合 新兴业态 智能功能 图3工业机器人在智能制造系统架构中的位置 工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环 节、系统层级的设备层级和控制层级,以及智能功能的资源 要素,妪图3所示。已发布的工业机器人标准主要包括 GB/T19399-203工业机器人编程和操作图形用户接 GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码 正在制定的工业机器人标准主要包括 20120878-T-604机器人仿真开发环境接口 ●20112051-1-604开放式机器人控制器通讯接口规范 (3)工业互联网9 图 3 工业机器人在智能制造系统架构中的位置 工业机器人位于智能制造系统架构生命周期的生产环 节、系统层级的设备层级和控制层级，以及智能功能的资源 要素，如图 3 所示。已发布的工业机器人标准主要包括： ⚫ GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接 口 ⚫ GB/Z 20869-2007 工业机器人 用于机器人的中间代码 正在制定的工业机器人标准主要包括： ⚫ 20120878-T-604 机器人仿真开发环境接口 ⚫ 20112051-T-604 开放式机器人控制器通讯接口规范 (３)工业互联网