312状态转移矩阵的计算 1泰勒级数展开法 由Lion提出c"=∑n,=1 (12) 若级数在户L处截断 AT A T AT =M+R =L+ (13) 要求:≤EmE=10,正整数 或rmsE (14) 其中r和m对应为R与M的元素,rmax为r户中最 大元素。3.1.2 状态转移矩阵的计算 ▪ 1.泰勒级数展开法 ▪ 由Lion提出 (12) ▪ 若级数在i=L处截断 ▪ (13) ▪ 要求： ▪ 或 （14） ▪ 其中ri j和mi j对应为R与M的元素，rmax为ri j中最 大元素。 A I i AT e i i i AT = =  = 0 0 , ! M R i AT i AT e i L L i i i i i AT = +  = +  =0 = +1 ! ! rij  E mij E =10−d , d为正整数 r max  E mmin