摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力 滑动摩擦力F=F 最大静摩擦力 sm =u F N F<F sm 5 1> 不严格区分时,摩擦力 F μ为滑动摩擦因数滑动摩擦力 Fk = FN , N ' Fsm =  F 摩擦力分为静摩擦力和滑动摩擦力. , Fs  Fsm 最大静摩擦力    ' 不严格区分时，摩擦力 Fμ = μFN  为滑动摩擦因数