F':螺母所受轴向载荷 Ft:由T1产生的圆周力 R F F F 当滑块沿斜面等速上升时F1=Ftan(v+p)F' : 螺母所受轴向载荷 Ft: 由T1产生的圆周力 F F tan( ) t      f 当滑块沿斜面等速上升时