二、间接法 设恢复的图像像素在基准坐标系统为等距网格的交 叉点,从网格交叉点的坐标(x,y)出发,若干已知点, 解求未知数。根据 x=(xy)=∑∑axy y=h2(x,y)=∑∑bxy 0j=0 推算出各格网点在已知畸变图像上的坐标(xy)。由于(x (x;y)一般不为整数,不会位于畸变图像像素中心,因而 不能直接确定该点的灰度值,而只能在畸变图像上,由 该像点周围的像素灰度值通过内插,求出该像素的灰度 值,作为对应格网点的灰度,据此获得校正图像。二、间接法 设恢复的图像像素在基准坐标系统为等距网格的交 叉点，从网格交叉点的坐标（x,y）出发，若干已知点， 解求未知数。根据 推算出各格网点在已知畸变图像上的坐标(x ‘ ,y’)。由于(x (x ‘ ,y’)一般不为整数，不会位于畸变图像像素中心，因而 不能直接确定该点的灰度值，而只能在畸变图像上，由 该像点周围的像素灰度值通过内插，求出该像素的灰度 值，作为对应格网点的灰度，据此获得校正图像。         = =  = =   = − = = − = n i n i j i j i j n i n i j i j i j y h x y b x y x h x y a x y 0 0 2 0 0 1 ( , ) ( , )