tp= =0.1 √1-w =0.33 由 联立求解得 (10分) σ%=e11-F=33.3% w.=33.28 则系统闭环传递函数为 w (）=,+255+u 1107.5 s2+22.2s+1107.5 (5分) 五、(10分)】 18.(1)闭环传递函数为 C(s) K R(s)=s(s+1)(s+3)+K (5分) (2)应用劳斯稳定判据得， 0<K<12 (5分) 六、(10分】 19.根据劳斯稳定判据，得系统稳定。 746t n ==π==0.1 y"l - f W n == e-~ 1':/.;1 i' ==33.3% 则系统闭环传递函数为 (夺== 联立求解得 (ωn == 33.28 (10 1107.5 'φ ==n S2 2s 0 7 五、 18. (1) c(s) K R(s) 5(5+1)(s (2) 据得 六、 19. 稳定判 746 (5 (5 (5