3)空间直角坐标系与球面坐标系的转换 X cos·cosa y=r cos 8.sin a sin s F=/2 x+ +Z a= arctan X d= arctan 2 x +y3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换             =                sin cos sin cos cos r z y x          + = = = + + 2 2 2 2 2 arctan arctan x y z x y r x y z  