第七章线性系统状态空间设计方法 第一次作业 已知A= 求A=? 二、设二阶系统结构图如图示,试用状态空间及传递函数描述判断系统的可控性与可观测性, 并说明传递函数对描述的不完全性。 U(s) Y(s) xI +4 题二图 三、给定线性定常系统的状态方程为 01 00-10 20 请用PBH检验系统的可控性 四、试确定由下列方程所描述的状态能控性和能观性(如果可能,请用三种方法) y=0 五、设系统的方程为文 +p,y=bl,试确定满足状态完全能控性和能 观性条件的a、b、c和d第七章 线性系统状态空间设计方法 第一次作业 一、已知       = 0 1 1 2 A ，求 A 100 =？。 二、设二阶系统结构图如图示，试用状态空间及传递函数描述判断系统的可控性与可观测性， 并说明传递函数对描述的不完全性。 三、给定线性定常系统的状态方程为 x x u             − +             − = 2 0 0 1 1 0 0 1 0 0 5 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0  请用 PBH 检验系统的可控性。 四、试确定由下列方程所描述的状态能控性和能观性（如果可能，请用三种方法）。 x x u      +       = 1 1 0 1 0 0  y = 1 0x 五、设系统的方程为 x u c d a b x       +       = 1 1  ，y = 0 1x ，试确定满足状态完全能控性和能 观性条件的 a、b、c 和 d。 4 5 + − s U(s) + Y(s) 题二图 1 1 s − x1 x2