控制系统的品质指标 1.最大偏差A; 2.衰减比(AC)(B-C);41~10:1 3.余差C; 4.过渡时间t; 5.振荡周期T ABC控制系统的品质指标 1. 最大偏差A； 2. 衰减比(A-C)/(B-C)；4:1~10:1 3. 余差C； 4. 过渡时间t； 5. 振荡周期T。 y t A B C T 误差范围