§4-2比例作用规律 比例作用规律(P):控制器的输出变化量与输入(偏差) 变化量成比例 At。(O)=K,A()(t()=Kc() 4X(S) G(S) =KK比例系数 A￥,(s)§4-2 比例作用规律 ST x (t) K x (t) o i  =  比例作用规律（P）：控制器的输出变化量与输入（偏差） 变化量成比例。 K X s X s G s i o = = ( ) ( ) ( )   K——比例系数 ( x (t) K e(t)) o  = 