23.3质胤系达朗怕惯性力系的简化 为了便于问题的处理,常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系來代替,称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 2331质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 =∑F=∑(ma)为了便于问题的处理,常将质点系的达 朗伯惯性力系用一个简单的与之等效的力 系来代替,称为质点系达朗伯惯性力系的 简化。 23.3.1 质点系的达朗伯惯性力系的主矢和主矩 质点系的达朗伯惯性力系的主矢为各质点 达朗伯惯性力的矢量和 23.3 质点系达朗伯惯性力系的简化 = = = = − n i i i n i FRq Fi q m a 1 1 ( )