利用刚体的复合运动解题的注意事项 L刚体的复合运动给出的是刚体的整体运动学量 刚体的角速度、角加速度的合成关系。 2常见的各种轮系机构、行星传动机构可利用刚体的 复合运动观点进行求解。 3在某一参考系中作定轴转动的定轴轮系机构的传动, 两相互接触的齿轮或带轮角速度之间满足关系: R其中,z为齿数,R为轮子半径 4求解过程中,常同时利用点的复合运动关系式(如 动点的速度合成关系、加速度合成关系)。利用刚体的复合运动解题的注意事项 2.常见的各种轮系机构、行星传动机构可利用刚体的 复合运动观点进行求解。 1.刚体的复合运动给出的是刚体的整体运动学量—— 刚体的角速度、角加速度的合成关系。 4.求解过程中，常同时利用点的复合运动关系式（如 动点的速度合成关系、加速度合成关系）。 3.在某一参考系中作定轴转动的定轴轮系机构的传动， 两相互接触的齿轮或带轮角速度之间满足关系： 1 2 1 2 2 1 R R z z = =   其中，zi为齿数，Ri为轮子半径