Ra—电枢回路内阻(9) ∵:E=Kcn和T=Kma ∴U=kn+laRa U Ra 转速特性 Keo Ke Ra 机械特性 KdKKΦ 由他励电动机的特性可知:励磁电流l的大小与电枢电流la的大小无关,它的大小只 取决于Rr和Ur的大小,当R和U一定时,I=Ur/Rt为定值,即磁通Φ为定值,对 应的机械特性如图36所示: + 图36他励直流电动机的机械特性图 1.理想空载转速: 当T=0时的转速称为理想空载转速,用m表示。根据机械特性可知: Kg 实际上,电动机总存在空载制动转矩,靠电动机本身的作用是不可能使其转速上升到ho 的,“理想”的含义就在这里 转速降落△nRa ——电枢回路内阻（Ω） ∵ E = KeΦn 和 m a T = K ΦI ∴ e a Ra U = K Φn + I 即： a a e I K Φ R K Φ U n e = − ……转速特性 T K K R K U n 2 e m a e Φ − Φ = ……机械特性 由他励电动机的特性可知：励磁电流 f I 的大小与电枢电流 a I 的大小无关，它的大小只 取决于 Rf 和Uf 的大小，当 Rf 和Uf 一定时， f Uf Rf I = 为定值，即磁通Φ 为定值，对 应的机械特性如图 3.6 所示： 图 3.6 他励直流电动机的机械特性图 1． 理想空载转速： 当T = 0 时的转速称为理想空载转速，用 n0表示。根据机械特性可知： Φ = e 0 K U n 实际上，电动机总存在空载制动转矩，靠电动机本身的作用是不可能使其转速上升到 n0 的，“理想”的含义就在这里。 2． 转速降落 ∆n