Johnson上限模式求解的基本步骤 3.根据所作几何图形,计算各刚性三角形 边长及速端图计算各刚性块之间的速度 间断量,然后计算其剪切功率消耗 4.求问题的最佳上限解。一般划分的刚性 角形块时,几何形状上包含若干个待 定几何参数,所以须对待定参数求其极 值。确定待定参数的具体数值以及最隹 的上限解。Johnson上限模式求解的基本步骤 3.根据所作几何图形，计算各刚性三角形 边长及速端图计算各刚性块之间的速度 间断量，然后计算其剪切功率消耗； 4.求问题的最佳上限解，一般划分的刚性 三角形块时，几何形状上包含若干个待 定几何参数，所以须对待定参数求其极 值，确定待定参数的具体数值以及最佳 的上限解