自动控制原理 第二章控制系统的数学模型 4.指数函数em 数学表达式为 四日！o的安 0 t<0 其拉氏变换为 F()=L[e"]=∫ee dt =∫= 1 s+a自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 4.指数函数e -at 数学表达式为 其拉氏变换为 e 0( ) ( ) 0 0 at t a f t t −  =    ≥ 为实数 0 ( ) 0 ( ) e e e d 1 e d at at st s a t F s t t s a + − − − + − + = =     = = +   L