k dx 2R 2 h d 4 dx= 4p 2 2省写积分上下限 p(a-p) a1p 令P=√acos94=- vasin g -B)中=4=√aSm9M3r1 a sin gp sin令 p x a − = ' 2 dp a p p dx 2 2 ( ) 4 ' − =   = − t t x R q dt m k dx x a ' 1 ' 2 ' ' 2 1   − = − • dp a p dp a p p p 2 2 2 2 ( ) 1 4 ( ) 1 4 省写积分上下限 令 p = a cos dp = − a sin d     − = − − = −      d a d a a dp a p 3 2 3 2 2 2 4 sin 1 4 sin sin 4 ( ) 1 4