§15-2虚位移原理 原理的叙述 对于具有理想约束的质点系,其平衡的充要条件为: 作用在质点系上所有的主动力在任何虚位移上所作的虚功 的和等于零。 数学表达式为:∑W=∑F,O元=0 Fm,成∑(20x+F8y+2)=0 式中:作用在质点系上的主动力 Sr 6第i个质点的虚位移§15-2 虚位移原理 一、原理的叙述 对于具有理想约束的质点系，其平衡的充要条件为： 作用在质点系上所有的主动力在任何虚位移上所作的虚功 的和等于零。 数学表达式为：  =   = 0 i i W F r     或： (Fxi xi + Fyi yi + Fzi zi ) = 0 式中： Fi  作用在质点系上的主动力 i r   第 i 个质点的虚位移 mi FN i  i r   Fi 