第四题图为一具有局部反馈的单位反馈系统，试确定 (1)在没有微分反馈时(a=0)时，系统在单位斜坡信号作用下引起的稳态误差： (2)如何能使带有微分反馈的系统对单位斜坡输入的稳态减小到与(1)部分相同的值，而阻 尼比保持在0.7. R(s) 8 C(s) s(S+2) as第四题 图为一具有局部反馈的单位反馈系统，试确定 (1)在没有微分反馈时(a=0)时，系统在单位斜坡信号作用下引起的稳态误差； (2)如何能使带有微分反馈的系统对单位斜坡输入的稳态减小到与(1)部分相同的值，而阻 尼比保持在 0.7．