07)=0.900(°)/0100N e m) 每个车轮的回正力矩变形转向系数 (不足) =0.0737(°/(100N·m) (过多) 主销后倾拖距 e.= 0 转向系总传动比 计算 1)前、后侧偏柔度D1、D2,列出其各个构成部分; 2)不足转向量U,稳定性因数K与特征车速4; 3)车速u=22.35m/s时的转向灵敏度Om 4)车速u=3056ms时瞬态响应的固有(圆)频率可0、阻尼比乙与反应时间τ、ε每个车轮的回正力矩变形转向系数 2 0.900( )/(100 ) 1 N m T ⎟ = • ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂δ o （不足） 2 0.0737( )/(100 ) 2 N m T ⎟ = • ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂δ o （过多）； 主销后倾拖距 ei = 0 ； 转向系总传动比 i = 20 。 计算： 1） 前、后侧偏柔度 D1、D2，列出其各个构成部分； 2） 不足转向量 U，稳定性因数 K 与特征车速 ch ； u 3） 车速 u＝22.35m/s 时的转向灵敏度 δ ϖ ω s r ； 4） 车速 u＝30.56m/s 时瞬态响应的固有（圆）频率ϖ 0 、阻尼比ζ与反应时间τ、ε。 6