.208 北京科技大学学报 1994年No.3 因此，可将采矿结构工程分解为一系列断面为矩形而轴线为直线的井巷工程基本部件， 当实际工程是弯曲巷道时，可将其离散，用一系列上述类型的基本部件近似表示弯曲巷 道， 2基本部件参数实体模型的建立 2.1参数实体模型的几何结构 根据井巷工程巷道的实际形状，构造一个长度和断面尺寸为待定参数的长方体几何实体 模型来表示井巷工程基本部件，设α、b为表示部件断面宽度和高度的参数，H为表示部件 长度的参数，当α、b和H取一组具体值时，参数模型就成为一个具体的基本部件几何实体 模型. 2.2参数模型的局部坐标系 为了便于由参数模型组装采矿工程，针对基 本部件实际可能出现的连接情况，本文设计了参 数模型的4种局部坐标系.前3种用来构造一般 巷道基本部件模型，第4种用来构造天井部件模 型。 如图1所示，所有局部坐标系的xo少面都与 表示巷道顶底板（如为天井巷道，则指定天井的一 个侧面为参考面)的平面平行（图la、1blc所示）， 局部坐标系的xoy面与底板平面重合，y轴分别 d 与底板平面上沿巷道长度方向的中线或边线重 合；第4种坐标系的y轴与天井部件中轴线重合， 如图1d所示，本文同时规定，所有局部坐标系 图1参数模型的局部坐标系 的原点都位于巷道长度H的1/2处，后面将进一Fg.1 The local coordinate systems of the 步说明这样建立坐标系的理由， parametric solid models 有了局部坐标系，就可得到部件模型各顶点由参数表示的局部坐标· 3插入点拼接法 在由基本部件拼接采矿工程时，需要给出部件实体模型在空间的具体位置，使相关部件 按照设计要求拼接在一起，部件空间位置如果指定不当，当调用几何造型软件拼接基本部件 时，就可能出现不能完全拼接或过头拼接的情况，如图2中箭头所指的部位， 为了使部件能顺利地拼接起来，本文分析了采矿工程设计中两部件可能出现的连接情况， 提出一种部件空间位置指定方法，这里将其称为插入点法·方法的思路是选定部件模型上合 适的两点作为插人点，通过指定插人点的空间坐标来确定模型的空间位置，选择插人点应遵循 两点原则：(1)在拼接时能够比较容易地指定这些点的空间坐标；（(2)部件能按要求拼接起来，· · 北 京 科 技 大 学 学 报 望科 年 因此 ， 可 将采矿结 构工 程分 解 为一 系列 断面 为矩形 而 轴线 为 直 线 的井 巷 工 程 基 本 部 件 当实 际工 程是 弯 曲巷 道 时 ， 可 将其 离 散 ， 用 一 系 列 上 述 类 型 的 基 本 部 件 近 似 表 示 弯 曲巷 道 基本部件参数实体模型 的建立 参数 实体模型 的几何结构 根据 井巷 工 程巷 道 的实 际形 状 ， 构造一个 长度和 断面 尺寸 为待定参数 的长方 体几何 实 体 模 型来表示 井巷 工 程基本部 件 设 、 为表示部件断面 宽度和高 度 的参数 ， 为表 示 部 件 长度 的参数 当 、 和 取 一组具体值 时 ， 参数模型就成 为一个具体的基 本部 件 几 何 实 体 模 型 参数模型 的局 部坐标 系 为 了便于 由参数模 型 组 装采矿工 程 ， 针 对基 本部件 实 际可 能 出现 的连接情 况 ， 本文设计 了参 数模 型 的 种 局部 坐标 系 前 种 用 来 构造一 般 巷 道 基 本部 件模 型 ， 第 种 用来 构造 天 井部 件模 型 如 图 所示 ， 所有 局部 坐 标 系 的 面 都 与 表示 巷 道 顶底 板 如为天井巷 道 ， 则 指定天 井的一 个侧 面为参考面 的平 面平行 图 、 、 所示 ， 局 部 坐 标 系 的 面 与底 板 平 面重合 ， 轴分别 与 底 板 平 面 上 沿 巷 道 长 度 方 向的 中线 或边 线重 合 第 种 坐 标 系 的 轴 与天井部 件 中轴线重合 ， 如 图 所示 本 文 同 时规定 ， 所有 局 部 坐 标 系 的原点都位于 巷 道 长度 的 处 后 面将进一 步说 明这 样建立 坐 标 系 的理 由 图 参数模型 的局部坐标 系 瑰 有 了局 部 坐 标 系 ， 就可得 到部 件模 型 各顶点 由参数表示 的局部 坐 标 插入点拼接 法 在 由基本部件拼 接采 矿工程 时 ， 需 要 给 出部件 实体模 型在 空 间的具体位 置 ， 使相 关部 件 按照 设计要 求拼接在 一起 部件空 间位置 如果指定 不 当 ， 当调 用几何造 型软件拼 接基本部件 时 ， 就 可 能 出现不 能完全 拼接或过 头拼接 的情况 ， 如 图 中箭 头所 指 的部位 为 了使部件能顺 利地拼接起 来 ， 本文分 析了采矿工 程 设 计中两 部 件可 能出现 的连 接情况 ， 提 出一种部件 空 间位置 指定 方 法 ， 这 里将其称为插 人 点法 方法 的思路是 选定部件模型上合 适 的两点作为插人 点 ， 通 过指定插人点 的 空 间坐标来确定模 型 的空 间位置 选 择插人点应遵循 两 点原则 在拼接 时能够 比较容易地 指定这些点 的空 间坐标 部件能按要求拼接起来