§4-7系统传递函数的实验确定法 由Bode图确定系统的传递函数 步骤 1用±20 ndb/dec的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2开环增益K的确定 (1)o=1时,201gK L (2)利用对数幅频特性与稳态误差的关系 (3)利用直线方程,根据已知条件推算 3.确定积分环节的个数:由最低频率段的斜率确定 4确定各典型环节:遇转折频率即根据斜率的变化来确定 20db/dec=I 40db/dec- 20 db/dec→Ts+1 40db/dec→T2s2+27s+1 ξ值可根据实验曲线确定§4-7 系统传递函数的实验确定法 二.由 Bode 图确定系统的传递函数 步骤: 1.用±20ndb/dec 的直线段去近似实验所得对数幅频特性 2.开环增益 K 的确定 (1)ω=1 时,20lgK=L K= 20 10 L (2)利用对数幅频特性与稳态误差的关系 (3)利用直线方程, 根据已知条件推算 3. 确定积分环节的个数: 由最低频率段的斜率确定 4.确定各典型环节: 遇转折频率即根据斜率的变化来确定 -20db/dec 1 1 +  Ts -40db/dec 2 1 1 2 2 + +  T s Ts 20db/dec Ts +1 40db/dec  2 1 2 2 T s + Ts + ξ值可根据实验曲线确定