内容提要 ·嵌入式操作系统概述 -嵌入式操作系统体系结构 一典型的嵌入式操作系统 ·RTOS基本概念 一编程模型 ·RTOS内核功能 ·RTOS的性能指标 llxx@ustc.edu.cn 2/94内容提要 • 嵌入式操作系统概述 – 嵌入式操作系统体系结构 – 典型的嵌入式操作系统 • RTOS基本概念 llxx@ustc.edu.cn 2/94 – 编程模型 • RTOS内核功能 • RTOS的性能指标