过程控制原理(下)习题 第六章采样控制系统 第三次作业(2001年3月13日,请于3月23日交) 十、已知连续状态方程如下,采样周期为T秒,求其离散状态方程。 十一、已知离散状态方程如下,求脉冲传递函数G(=) Y(二) U(二) X(k+1) u(k y(k) 十二、已知脉冲传递函数为 G()=U(=) 5z+6 试用:(1)直接程序法:;(2)并联分解法:(3)串联分解法,求状态方程 十三、今有如下离散控制系统。求作状态变量图及写出状态方程。(采样周期T为1秒)。 RO 1+ Y(s) ZOH 1+2: 题十三图过程控制原理（下）习题 第六章 采样控制系统 第三次作业（2001 年 3 月 13 日，请于 3 月 23 日交） 十、已知连续状态方程如下，采样周期为 T 秒，求其离散状态方程。 x x u      +       = 1 0 0 0 0 1  y = 1 0x 十一、已知离散状态方程如下，求脉冲传递函数 ( ) ( ) ( ) U z Y z G z = 。 ( ) 1 1/ 2 ( ) 0 1 1 1 x(k 1) x k u k       +       + = y(k) = 1 0x(k) 十二、已知脉冲传递函数为 5 6 2 1 ( ) ( ) ( ) 2 2 + + + + = = z z z z U z Y z G z 。 试用：（1）直接程序法；（2）并联分解法；（3）串联分解法，求状态方程。 十三、今有如下离散控制系统。求作状态变量图及写出状态方程。（采样周期 T 为 1 秒）。 2 1 1 2 1 − − + + z z ZOH R(s) + Y(s) 题十三图 ( 1) 1 s s +