口直流调速方法 根据直流电动机转速方程 U-ⅠR K④ 式中 转速(r/min) U—电枢电压(V); Ⅰ—电枢电流(A); R一电枢回路总电阻(g); Φ—励磁磁通(Wb); K一由电机结构决定的电动势常数根据直流电动机转速方程 Ke Φ U IR n − = ❑ 直流调速方法 （1-1） 式中 n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（）；  — 励磁磁通（Wb）； Ke— 由电机结构决定的电动势常数