[19]中华人民共和国国家知识产权局 [51]nt.cl. B63H1372006.01) [2]发明专利申请公布说明书 B63H1/382006.01) [21]申请号200710071834.1 [43]公开日2007年8月22日 [11]公开号CN101020498A [22]申请日2007.3.6 [74]专利代理机构哈尔滨市哈科专利事务所有限责 [21]申请号200710071834.1 任公司 [71]申请人哈尔滨工程大学 代理人刘娅 地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通 大街145号1号楼 [72]发明人张立勋王令军 权利要求书1页说明书4页附图4页 [54]发明名称 机器仿生水母 [57]摘要 本发明提供了一种机器仿生水母。它是由动力 系统、传动系统、喷水系统和固定架组成，动力系 统由四个电磁铁装置组成，传动系统由四块挡板和 两个复位弹簧组成，喷水系统由两个皮囊、两个进 水管和四个出水管组成，固定架由左、右固定梁组 成，电磁铁装置设置在挡板上，挡板固定在皮囊的 上、下部，皮囊通过挡板固定在固定架上，复位弹 簧两端分别与上、下挡板固定；进水管布置在皮囊 的前端，上皮囊的出水管对称地布置在皮囊的下后 端，下皮囊的出水管对称地布置在皮囊的上后端。 本发明真正做到了无噪声并且具有功能齐全，结构 简单，工作效率高、价廉、易于维护等优点