上浒充通大￥ Shanghai Jiao Tong University 软件介绍-编辑(Edit)模块 文件操作 步态编辑 参考点设 动作播放 状态 工具栏 工具栏 置工具栏 工具栏 步数显示 串口选择 监视器 标题栏 STEP: 工具栏 Head Left Shauder 0日 角度 m ■唱 ■阳 Left EBow 控制面板 Riget Thigh 控制面板 ■ 3D主界面 Lof Shank 昭 Reserved 1 模式选择 3D操作 语音选择 工具栏 本假口 输入/输出 9 0U2 时间线 设置 120 5● QR机器人研究所机器人研究所 软件介绍 - 编辑(Edit)模块 标题栏 工具栏 3D主界面 时间线 控制面板 文件操作 工具栏 步态编辑 工具栏 参考点设 置工具栏 动作播放 工具栏 步数显示 串口选择 状态 监视器 输入/输出 设置 模式选择 语音选择 角度 控制面板 3D操作 工具栏