4.直动导杆机构( Fixed- Slider mechanism 连杆机构 移动导杆机构 B 2 直动导杆 3 定块 功能:往复摆动 往复移动4. 直动导杆机构 (Fixed-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 直动导杆 定块 功能： 往 复摆 动 往复移动