起动瞬时的电流 他励式直流电机起动时限流控制 方法 起动时，由于反电势为零，故电机起 动瞬间电流为： (1)降低外加直流电枢电压 (2)电枢电路中串加起动电阻：单级起动、 1.-U-Con_U 多级起动 R R 瞬间电流将达到额定电流的10~30 倍，会导致换向恶化，产生火花， 损坏换向器。 2.2.2.4他励直流电机的特性分析 (1)机械特性 由前推得的公式： 机械特性的定义： U。 控制电压恒定(U。一定)时，电机的转速随 R。 n=- 转矩变化的关系 C.o C.Co2 可作下面的分析： ◆机械特性 ◆调节特性 ◆动态建模 机械特性的典型曲线 (2)调节特性 调节特性：转矩恒定(T婴一定)时，电机转 。=U,/C,9 速随控制电压变化的关系 Ua 空载速度 Va Ton Tam0=0 Tonl>Tom Uas >Ual T-9tv. Ra a 特性斜率小，即为特性“硬” 堵转力矩 77 起动瞬时的电流 起动时，由于反电势为零，故电机起 动瞬间电流为： 瞬间电流将达到额定电流的10~30 倍，会导致换向恶化，产生火花， 损坏换向器。 ae a a a a U CnU I R R − φ = = 他励式直流电机起动时限流控制 方法 （1）降低外加直流电枢电压 （2）电枢电路中串加起动电阻：单级起动、 多级起动 2.2.2.4 他励直流电机的特性分析 由前推得的公式： em e t a e a T C C R C U n 2 φ φ = − 可作下面的分析： ‹机械特性 ‹调节特性 ‹动态建模 （1）机械特性 机械特性的定义： 控制电压恒定（Ua一定）时，电机的转速随 转矩变化的关系 机械特性的典型曲线 特性斜率小，即为特性“硬” 空载速度 堵转力矩 （2）调节特性 调节特性：转矩恒定（Tem一定）时，电机转 速随控制电压变化的关系