1、答案:x()=∑[02"-1)1(-n7) (15分) 2、答案:系统的开环脉冲传递函数为:G(二)= 0005(二+0.9 (15分) (二-1)(二-0.905) 3、答案:(1)静态误差系数分别为:K,=0,K,=0.1 K=0 (15分) (2)当r(t)=t时,系统的稳态误差为:e(∞)=1 5分) 4、答案:数字控制器的脉冲传递函数为:D(Z)=a1-Z)G(z) (10分) 5、答案:系统稳定的参数K的范围为:0<K<20+e (20分) 6、答案:双位置无死区继电特性的描述函数为:44M (15分) 丌X 7、答案:所求二阶系统的奇点为:(0,0) (5分) 第1页共1页第 1 页 共 1 页 1、答案： ( ) [10(2 1)] ( ) 0 * x t t nT n n        (15 分) 2、答案： 系统的开环脉冲传递函数为： ( 1)( 0.905) 0.005( 0.9) ( )     z z z G z （15 分） 3、答案： （1）静态误差系数分别为： K p   ，  0.1 Kv ，  0 Ka （15 分） （2）当 r(t)=t 时，系统的稳态误差为： e()  1 （5 分） 4、答案： 数字控制器的脉冲传递函数为： (1 ) ( ) ( ) 1 1 Z G Z Z D Z     （10 分） 5、答案： 系统稳定的参数 K 的范围为： T T e e K       1 2(1 ) 0 （20 分） 6、答案： 双位置无死区继电特性的描述函数为： X M N  4  （15 分） 7、答案：所求二阶系统的奇点为：（0，0） （5 分）