CN104960673A 说 明书 4/4页 四条边对齐，与基板1之间保持一距离，并不需要有严格的控制：传感器放置部件2上刻有 多条槽，用于使用螺栓螺母安装传感器，并且可以沿着槽滑动。槽的没有指定，可以根据常 用的需求进行调整。 [0038]本实施例中，传感器放置部件2和基板1的外形相同，传感器放置部件2与基板1 的垂直距离为10厘米。 [0039]本实施例中，导轨采用的材料为钢丝。 T0040] 如图2所示，两根钢丝8的两端分别经过微飞行器导轨部件5边缘的四分之一圆 之后，延伸到蜗杆旋钮9处，并与之相连接，可以通过旋转蜗杆旋钮9使钢丝拉紧。 [0041] 如图4所示，本实施例中：所述的基板1，总体形状为长方形，四条边都具有凸出部 分，可用于插上扩充的模块。凸出部分不设定具体的长度，其长度可根据基板的总长度以及 个人需求进行设计。基板上横向和纵向每隔25毫米打有一个直径为6毫米的通孔。 [0042] 如图5所示，本实施例中传感器放置部件2上有多条宽度为4毫米的槽。 [0043]如图3所示，本实施例中，第一部件3的中心面距离基板1中心的距离为第一部件 3厚度的一半加导轨的厚度加微飞行器导轨部件5厚度的一半。 [0044] 如图1,2所示，基板1的外缘安装了一套扩充的装置一一额外扩充的转角度部件 7。 [0045]本实施例中，转角度部件7包括两个大圆盘与两个用于支撑的底座，圆盘中心有 一个圆孔用于旋转，圆盘边缘有一排小圆孔，用于转动一定角度后进行固定。圆盘上具有两 条槽，这两条槽的尺寸与基板1边缘两个凸起的长度尺寸一致，可以将基板嵌入圆盘中。 [0046]本实施例提供了该平台的使用方法，使用方法为：按照以上安装后，可滑动滑块 4,改变两根钢丝之间的距离，满足不同微扑翼仿生飞行器对导轨的需求。根据不同的测量 需求，可以在传感器放置部件2上可以用螺栓与螺母固定不同的传感器。若需测量飞行器 的移动状态，则可在部件2上安装激光位移传感器，并安装在导轨的正下方进行测量。若需 要测量飞行器的升力，则可以在基板上根据圆孔的尺寸设计与之相匹配的悬臂梁，进行测 量。若需要测量飞行器的偏航力矩或俯仰力矩，则可以按照与测试升力相同的方法，在基板 上安装两个悬臂梁进行测量。若需要测试飞行器沿着倾斜角度飞行时的以上各种参数，则 只需在以上的基础上，通过转动圆盘，并在一排小孔中插入螺栓螺母固定，即可使整个平台 保持倾斜的状态，便于研究微扑翼仿生飞行器在斜面方向上的各种参数。 [0047]所述钢丝8的数量与滑块数量相同，蜗杆旋钮9的数量是滑块数量的两倍。在其 他实施例中，钢丝、滑块、蜗杆旋钮的数量可以根据需要设定。 [0048]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述 特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影 响本发明的实质内容。 7