机构的组成 (三)运动副类型 V级副 1.按运动副相对运动形式分 V级副 螺旋 转动副 移动副 Ⅲ级副 2.按运动副引入的约束数分: I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、 Ⅳ级副、V级副 X级运动副:指引入X个约束的运动副。 球面副1. 按运动副相对运动形式分 （三）运动副类型 转动副 移动副 螺旋副 球面副 2. 按运动副引入的约束数分： X级运动副：指引入X个约束的运动副。 Ⅰ级副、Ⅱ级副、Ⅲ级、 Ⅳ级副、Ⅴ级副 Ⅴ级副 Ⅴ级副 Ⅲ级副 机构的组成