参考输入信号为单位阶跃和单位斜坡时,稳态误差为0。 参考输入信号为单位加速度时,稳态误差为2。 7、系统不稳定。参考输入信号为单位阶跃和单位斜坡时，稳态误差为 0。 参考输入信号为单位加速度时，稳态误差为 K 2 。 7、系统不稳定