§8-2平面四杆机构的类型和应用 1平面四杆机构的基本型式 基本型式一铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的 名词解释: 连杆 曲柄作整周定轴回转的构件;曲柄 连杆一作平面运动的构件 摇杆一作定轴摆动的构件; 连架杆一与机架相联的构件 周转副一能作360相对回转的运动 摇杆 翻转副一只能作有限角度摆动的运动副。 种基本型式: (1)曲柄摇杆机构 特征:曲柄十摇杆 作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §8－2 平面四杆机构的类型和应用 1.平面四杆机构的基本型式 基本型式－铰链四杆机构，其它四杆机构都是由它演变得到的 名词解释： 曲柄—作整周定轴回转的构件； 三种基本型式： （1）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。如雷达天线。 连杆—作平面运动的构件； 连架杆—与机架相联的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 周转副—能作360 相对回转的运动 副摆；转副—只能作有限角度摆动的运动副。 曲柄 连杆 摇杆