大学物理 坐标变换: S系 系 r=r=ut X 速度变换: u 坐标变换分量式: x=x=ut x=xtut 或 t=t yzt 正变换 逆变换 第11页共49页大学物理 第11页 共49页 x x  y y  z z  o o  S系 S 系 u  p ut r r   r r ut       坐标变换： v v u       速度变换： t t z z y y x x ut          或 坐标变换分量式： t t z z y y x x ut          正变换 逆变换