(2)改变运动副的尺寸 o (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 B B 2 3 2 3 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构{转动导杆机构青岛科技大学专用 潘存云教授研制 (2)改变运动副的尺寸 (3)选不同的构件为机架 偏心轮机构 导杆机构 3 1 A 4 2 B C 3 1 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 转动导杆机构