9=N+F6 实际观测值是 Fr(不足一整周的波长) 对于后续的某一个历元观测时刻(ti时刻),载波相位观测中 =M+F+Mm(),实际观测值是F不足一整周的波长) 和 In(φp)(整周计数) 2、列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延 迟? 答 P=p P2=p+2(2) (1)×m+(2)×n得 Pm.n=mpi+n p2=(m+n)p+mr2+n-2 A -+n==0 令 可解得 m=-A f2-f2 f -f2 其中,P分别为载波L,L2相位观测值,Pm为组合观测值的 波长斤,f分别为载波L2的电离层影响 由上面的公式可以得到,当设定m,n为一定的值时,即可以利用 双频观测值消去电离层延迟。 3、为什么在一般的GPS定位中广泛采用双差观测值? 答:在载波相位测量中,多余参数的数量往往非常多。解算数千 个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大,而且对计算机以及 作业人员的素质也会提出较高的要求,此外,此外未知参数过多 对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接0 0 N Fr ϕ = + 0 % ，实际观测值是 Fr0 (不足一整周的波长)。 对于后续的某一个历元观测时刻（ti 时刻），载波相位观测中， 0 i ( )i ϕ% i =++ N Fr Int φ ，实际观测值是 和 。 Fr（不足一整周的波长） i ( )i Int φ （整周计数） 2、列出必要公式来说明怎样利用双频观测值来消除电离层延 迟？ 答： ( ) ( ) () ( ) ( ) 1 2 1 2 2 2 , 12 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 22 22 12 12 1 2 1 2 0 1 m n A f A f m n A A m n mn m n f f A A m n f f m n f f m n ff ff ρ ρ ρ ρ ρ ρρ ρ ′ = + ′ = + ×+ × ⎛ ⎞ = ⋅ +⋅ = + + + ′ ′ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎧ ⎪ + ⎨ ⎪ ⎩ + = = − − 得： ＝ 令 可解得： ＝ 其中 ρ1 ′ , ρ2 ′ 分别为载波 L1,L2 相位观测值，ρ m n, 为组合观测值的 波长 2 1 A f ， 2 2 A f 分别为载波 L1,L2 的电离层影响。 由上面的公式可以得到，当设定 m,n 为一定的值时，即可以利用 双频观测值消去电离层延迟。 3、为什么在一般的 GPS 定位中广泛采用双差观测值？ 答：在载波相位测量中，多余参数的数量往往非常多。解算数千 个未知数时不仅数据处理的工作量十分庞大，而且对计算机以及 作业人员的素质也会提出较高的要求，此外，此外未知参数过多 对解的稳定性也会产生不利的影响。采用双差观测值可以消去接