第2期 于建均，等：基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 ·187- 门玉森，男，1991年生，硕士研究 阮晓钢，男，1960年生，教授， 生，主要研究方向为机器学习、机器人 博士生导师，主要研究方向为人工智能 技术。参与国家自然基金项目，发表学 与认知科学、机器人学与机器人技术、 术论文3篇，获发明专利1项。 控制科学与工程等。主持科研课题20 余项，发表学术论文400余篇，其中，被 SCI和EI和ISTP检索200余次，获得 多项国家发明专利、实用新型专利等。 第10届仿生系统和信号处理国际会议 International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing The purpose of the International Conference on Bio-inspired Systems and Signal Processing is to bring together re- searchers and practitioners from multiple areas of knowledge,including biology,medicine,engineering and other physical sciences,interested in studying and using models and techniques inspired from or applied to biological systems.A diversity of signal types can be found in this area,including image,audio and other biological sources of information.The analysis and use of these signals is a multidisciplinary area including signal processing,pattern recognition and computational intel- ligence techniques,amongst others. Conference Topics: Speech Recognition Processing Neural Networks Physiological Processes and Bio-signal Modeling, Biometrics Non-linear Dynamics Pattern Recognition Cybernetics and User Interface Technologies Medical Signal Acquisition,Analysis and Processing Electromagnetic fields in biology and medicine Wearable Sensors and Systems Fuzzy Systems and Signals Real-time Systems Monitoring and Telemetry Evolutionary Systems Cardiovascular Signals Acoustic Signal Processing Image Analysis and Processing Time and Frequency Response Detection and Identification Wavelet Transform Motion Control Medical Image Detection,Acquisition,Analysis and Website:http://www.biosignals.biostec.org/门玉森，男， １９９１ 年生，硕士研究 生，主要研究方向为机器学习、机器人 技术。 参与国家自然基金项目，发表学 术论文 ３ 篇，获发明专利 １ 项。 阮晓钢，男，１９６０ 年生，教授， 博士生导师，主要研究方向为人工智能 与认知科学、机器人学与机器人技术、 控制科学与工程等。 主持科研课题 ２０ 余项，发表学术论文 ４００ 余篇，其中，被 ＳＣＩ 和 ＥＩ 和 ＩＳＴＰ 检索 ２００ 余次，获得 多项国家发明专利、实用新型专利等。 第 １０ 届仿生系统和信号处理国际会议 Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｂｉｏ⁃ｉｎｓｐｉｒｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｂｉｏ⁃ｉｎｓｐｉｒｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｉｓ ｔｏ ｂｒｉｎｇ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｒｅ⁃ ｓｅａｒｃｈｅｒｓ ａｎｄ ｐｒａｃｔｉｔｉｏｎｅｒｓ ｆｒｏｍ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ａｒｅａｓ ｏｆ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂｉｏｌｏｇｙ， ｍｅｄｉｃｉｎｅ， ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｃｉｅｎｃｅｓ， ｉｎｔｅｒｅｓｔｅｄ ｉｎ ｓｔｕｄｙｉｎｇ ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｍｏｄｅｌｓ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎｓｐｉｒｅｄ ｆｒｏｍ ｏｒ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ａ ｄｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ ｓｉｇｎａｌ ｔｙｐｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ａｒｅａ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｉｍａｇｅ， ａｕｄｉｏ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｂｉｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｏｕｒｃｅｓ ｏｆ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｓｉｇｎａｌｓ ｉｓ ａ ｍｕｌｔｉｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙ ａｒｅａ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｐａｔｔｅｒｎ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｌ⁃ ｌｉｇｅｎｃｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ， ａｍｏｎｇｓｔ ｏｔｈｅｒｓ． Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｐｉｃｓ： Ｓｐｅｅｃｈ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｎｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ Ｂｉｏｍｅｔｒｉｃｓ Ｐａｔｔｅｒｎ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ， Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｓｅｎｓｏｒｓ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｏｕｓｔｉｃ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｉｍｅ ａｎｄ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｗａｖｅｌｅｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ， Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ， Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｐｈｙｓｉｏｌｏｇｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ａｎｄ Ｂｉｏ⁃ｓｉｇｎａｌ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ， Ｎｏｎ⁃ｌｉｎｅａｒ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｃｙｂｅｒｎｅｔｉｃｓ ａｎｄ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄｓ ｉｎ ｂｉｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｍｅｄｉｃｉｎｅ Ｆｕｚｚｙ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｎｄ Ｔｅｌｅｍｅｔｒｙ Ｃａｒｄｉｏｖａｓｃｕｌａｒ Ｓｉｇｎａｌｓ Ｉｍａｇｅ Ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｗｅｂｓｉｔｅ：ｈｔｔｐ： ／ ／ ｗｗｗ．ｂｉｏｓｉｇｎａｌｓ．ｂｉｏｓｔｅｃ．ｏｒｇ ／ 第 ２ 期 于建均，等：基于 Ｋｉｎｅｃｔ 的 Ｎａｏ 机器人动作模仿系统的研究与实现 ·１８７·