其右边对应的四个连接孔1KU(一楼上信号)、2KD(二楼下信号)、2KU(二楼上信 号)、3KD(三楼下信号)与其它模块连接。在中间有二个黄色的指示灯和二个绿色的 指示灯。黄色的指示灯表示楼层有下的请求信号：绿色的指示灯表示楼层有上有请求 信号。通过其右边对应的四个连接孔1U(一楼上信号)、2U(二楼上信号)、2D(二 楼下信号)、3D(三楼下信号)与其它模块连接。模块最右边的三个红灯表示电梯到 达楼层的标志信号，通过其右边对应的三个连接孔与其它模块连接。 交通灯：在实验箱组成框图的11所示位置。由12个红黄绿灯按交通灯方式排列 的交通灯模块，可做交通灯或舞台灯光实验。其工作原理与LED灯相似。 步进电机：位于实验箱组成框图的10所示位置。其工作原理将在实验中作详细介 绍。通过对模块下方的四个连接孔A、B、C、D输入控制信号来控制步进电机的转动。 其驱动电路如下所示： 6 Q10 5 09 9013 4 3 Q8 9013 Q7 9013 2 9013 CON6 R131 <R132 R133 R134 5.1K 5.1K 5.1K 5.1K ASTEP BSTEP CSTEP DSTEP 步进电机驱动电路 PAC模拟可编程模块：本实验箱采用Lattice公司的isp PACI0芯片。位于电路 板的左上部，如实验箱组成框图中的1所示。其输入通过模块左边的N1~N4连接 孔输入：输出通过模块右边的OUT1~OUT4连接孔输出。在其左边有可调的电位器， 可以输出模拟量，其输出端通过其正上方的Dcout连接孔输出。其下载口位置如实验 箱组成框图中的2所示。isp PAC10芯片的管脚分布如下图所示： 1 28 0UT2+ OUT1+ 2 OUT2- 27 OUTI- 3 IN2+ IN1+ 26 4 IN2- INI- 25 24 TDI TEST 6 7 TRST 23 TEST 华 22 VREFout 8 21 TDO GND 9 TCK CAL 20 10 19 TMS CMVin 11 18 12 IN4- IN3- 13 IN4+ 17 IN3+ OUT4- OUT3. 16 14 15 0UT4+ OUT3+ PAC10管脚分布图其右边对应的四个连接孔 1KU（一楼上信号）、2KD（二楼下信号）、2KU（二楼上信 号）、3KD（三楼下信号）与其它模块连接。在中间有二个黄色的指示灯和二个绿色的 指示灯。黄色的指示灯表示楼层有下的请求信号；绿色的指示灯表示楼层有上有请求 信号。通过其右边对应的四个连接孔 1U（一楼上信号）、2U（二楼上信号）、2D（二 楼下信号）、3D（三楼下信号）与其它模块连接。模块最右边的三个红灯表示电梯到 达楼层的标志信号，通过其右边对应的三个连接孔与其它模块连接。 交通灯：在实验箱组成框图的 11 所示位置。由 12 个红黄绿灯按交通灯方式排列 的交通灯模块，可做交通灯或舞台灯光实验。其工作原理与 LED 灯相似。 步进电机：位于实验箱组成框图的 10 所示位置。其工作原理将在实验中作详细介 绍。通过对模块下方的四个连接孔 A、B、C、D 输入控制信号来控制步进电机的转动。 其驱动电路如下所示： 步进电机驱动电路 PAC 模拟可编程模块：本实验箱采用 Lattice 公司的 isp PAC10 芯片。位于电路 板的左上部，如实验箱组成框图中的 1 所示。其输入通过模块左边的 IN1～IN4 连接 孔输入；输出通过模块右边的 OUT1～OUT4 连接孔输出。在其左边有可调的电位器， 可以输出模拟量，其输出端通过其正上方的 Dcout 连接孔输出。其下载口位置如实验 箱组成框图中的 2 所示。isp PAC10 芯片的管脚分布如下图所示： PAC10 管脚分布图