§52测码伪距观测方程 符号约定:tGPS)为卫星s发射信号时的理想GPS 时刻,t(GPS)为接收机T收到该卫星信号时的 理想GPS时刻,t为卫星s发射信号时的卫星钟 时刻,t为接收机T收到该卫星信号时的接收机 钟时刻。Δt为卫星信号到达观测站的传播时间 δ为卫星钟相对理想GPS时的钟差,8为接收 机钟相对理想GPS时的钟差。则有 t=t(GPS)+δt,t=t(GPS片δt 信号从卫星传播到观测站的时间为 △t=t七=t(GPS)-tGPS)+δt-8t§ 5.2测码伪距观测方程 符号约定：t j (GPS)为卫星s j发射信号时的理想GPS 时刻，t i (GPS)为接收机Ti收到该卫星信号时的 理想GPS时刻，t j为卫星s j发射信号时的卫星钟 时刻， t i为接收机Ti收到该卫星信号时的接收机 钟时刻。t i j为卫星信号到达观测站的传播时间。 t j为卫星钟相对理想GPS时的钟差， t i为接收 机钟相对理想GPS时的钟差。则有 t j= tj (GPS)+ t j， t i= ti (GPS)+ t i 信号从卫星传播到观测站的时间为 t i j=ti -t j= t i (GPS) - t j (GPS)+ t i - t j