+1(1- -cos20- sin 2a 2 2 sin 20+ cosa XiyI 2 1+1=1+1        − − − + = cos2 sin2 2 2 1 xy x y x y y I I I I I I         + − = sin2 cos2 2 1 1 xy x y x y I I I I x y x y I +I =I +I 1 1