(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN104589939A (43)申请公布日2015.05.06 (21)申请号201410104607.4 (22)申请日2014.03.20 (71)申请人中国特种飞行器研究所 地址448001湖北省荆门市东宝区西宝山3 (72)发明人姜琬贾重任江婷 (74)专利代理机构荆门市首创专利事务所 42107 代理人裴作平 (51)Int.CI. B60F5/02(2006.01) 权利要求书1页说明书3页附图1页 (54)发明名称 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器 (57)摘要 一种仿旗鱼可变构型跨介质飞行器，机身(2) 模仿旗鱼的流线型外形，机身(2)头部设有头部 尖锥(1)来分开水流，一对可变角度水翼(3)分别 安装在机身(2)前部两侧，通过调节一对可变角 度水翼(3)的正负攻角来控制飞行器在水中下潜 2 或上浮，一对鳞形整流罩（⑤）分别安装在机身(2) 中部两侧，一对自适应可倾转螺旋桨(4)分别通 过一对球形多自由度联结转向器(6)安装在一对 鳞形整流罩(5)上，X形尾翼(7)安装在机身(2) 中后段，水下推进螺旋桨(8)安装在机身(2)尾 3 564 部。本发明成功运用了飞行器、潜航器的设计原则 和仿生学原理，设计出的跨介质飞行器在空中和 水下两种不同流体中都具备良好运行能力。 999989501