第三个问题:以什么方式控制? 答:没有标准答案 (选择合适的调节规律) 最常用的调节规律: 位式控制、P、PI、PD、PID (需要充分理解眢种调节规律的特点和适用场合) 后续问题:如何整定PID参数? 答:临界比例度法+经验 衰减曲线法十经验 经验凑试法 最好的方法就是“经验”第三个问题：以什么方式控制？ 答：没有标准答案 （选择合适的调节规律） 最常用的调节规律： 位式控制、P、PI、PD、PID （需要充分理解各种调节规律的特点和适用场合） 后续问题：如何整定PID参数？ 答：临界比例度法＋经验 衰减曲线法＋经验 经验凑试法 最好的方法就是“经验