3约束和约束反力 光滑面约束及其反力FRM 光滑面约束特点:无论两物体间的接触面是平面还是曲 面,只能承受压而不能承受拉,只能限制物体沿接触面 法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运 动 约束反力:垂直于接触处的公切面,而指向非自由体 NA ENB B NA G3.约束和约束反力 光滑面约束及其反力FN  光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲 面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面 法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运 动。  约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体