第11章迭代学习控制 实际控制中存在一类轨迹跟踪问题，它的控制任务是 寻找控制律()，使得被控对象输出()在有限时间[O,] 上沿着整个期望轨迹实现零误差轨迹跟踪。这列跟踪问题是 具有挑战性的控制问题。 人们在处理实际场合中的重复操作任务时，往往依据 对象的可重复动态行为与期望行为的差距来调整决策。通过 重复操作，使得对象行为与期望行为的配合达到要求。这时， 衡量动态行为的指标是某种满意指标。 第11章 迭代学习控制 实际控制中存在一类轨迹跟踪问题，它的控制任务是 寻找控制律 ，使得被控对象输出 在有限时间 上沿着整个期望轨迹实现零误差轨迹跟踪。这列跟踪问题是 具有挑战性的控制问题。 人们在处理实际场合中的重复操作任务时，往往依据 对象的可重复动态行为与期望行为的差距来调整决策。通过 重复操作，使得对象行为与期望行为的配合达到要求。这时， 衡量动态行为的指标是某种满意指标。 u t y t 0,T