自动控制原理 3系统时间响应的性能指标 1.典型输入信号 名称 时域表达式 复域表达式 1 单位阶跃 1(t),t≥0 单位斜坡 t,t≥0 1 2 1 单位加速度 t20 单位脉冲 6(t),t=0 1 Ao 正弦函数 Asin ot s2+02自动控制原理 3-1 系统时间响应的性能指标 名称1.典型输入信号 时域表达式 复域表达式 单位阶跃 单位斜坡 单位加速度 单位脉冲 正弦函数 1( ), 0 t t  t t, 0  1 2 , 0 2 t t   ( ), 0 t t = A t sin 1 s 2 1 s 3 1 s 1 2 2 A s  + 1.典型输入信号