二、牛二律的微分形式 F=ma= m 直角坐标系下: F=m dd - m =m1,2 du f=m 自然坐标系下: dt二、牛二律的微分形式 2 2 dt d r m dt d F ma m         直角坐标系下： 2 2 dt d y m dt d F m y y    2 2 dt d x m dt d F m x x    2 2 dt d z m dt d F m z z    自然坐标系下： dt d F m      2 Fn  m