◆时间响应及其组成 ★时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 F 1 解的结构：(0=1sino1+Bcos1+天1-京cosr(2)） (0)=B+F.1 3+k1→B=0)1(4 0)=a,→A=05) ()0)(0)co F 1 k1-2 安徽科技学院机械工程学院◆ 时间响应及其组成  时间响应：系统的输出随时间的变化。数学上： 初始条件下，系统动力学方程的解。 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 1 0 = + 1 0 1 sin cos cos 2 1 1 0 4 1 0 5 0 1 1 sin 0 cos cos cos 1 1 n n n n n n n n F y t A t B t t k F B y k y A y F F y B F y t k y A t y t t t k k                = + +  − = −  − = = + −  +  −   − − =  解的结构： 安徽科技学院机械工程学院