基本方程式 (1)电势平衡式 电枢回路: E=0+R E U (2)转矩平衡式 M1=M+M。n M4:输入转矩;MG:空载制动转矩 (3)功率平衡式 M,2=Mn9+M2 2丌 e 60一、基本方程式 （1）电势平衡式 电枢回路： a a Ra E =U + I f f f Rf U = I  r + r = I   ( ) Ea > U （2）转矩平衡式 M1 ＝M0＋Mem M1：输入转矩; M0:空载制动转矩 （3）功率平衡式 M1  = M0 + Mem  =  n 60 2