第一节概述 同服驱动系统的分类 ☒无法显示该国片 3→交流电机进给驱动系统 由于直流伺服电动机使用机械（电刷、换向器）换向，因此在许多缺点。 而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无 法克服。多车来，人们一直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交 流电动机很推达到直流电动机的调速性能。进入20世纪80年代以后由于交流 伺服电动机的材料、结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术 和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流 伺服电动机交流伺服电动机与直流伺服电动机相比最大的优点在于它不需要 维护，制造育单，适合于恶劣环境下工作。 主 页4线县流麦离器 下一页 后退 退出第一节 概述 二．伺服驱动系统的分类 图 4-3 交流伺服电动机及驱动器 （３）交流电机进给驱动系统 由于直流伺服电动机使用机械（电刷、换向器）换向，因此存在许多缺点。 而直流伺服电动机优良的调速特性正是通过机械换向得到的，因而这些缺点无 法克服。多年来，人们一直试图用交流电动机代替直流电动机，其困难在于交 流电动机很难达到直流电动机的调速性能。进入20世纪80年代以后，由于交流 伺服电动机的材料、结构以及控制理论与方法的突破性进展，以及微电子技术 和功率半导体器件的发展，使交流驱动装置发展很快，目前已逐渐取代了直流 伺服电动机。交流伺服电动机与直流伺服电动机相比最大的优点在于它不需要 维护，制造简单，适合于在恶劣环境下工作