三、两直线的夹角 两直线的夹角指其方向向量间的夹角（通常取锐角） 设直线L1,L2的方向向量分别为 1=(m1,n1,p1),S2=(m2,n2,p2) 则两直线夹角φ满足 cos D sl mmz +nnz+pp2 m2+n2+p2、m,2+m2 +P2 BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS PRESS 目录上页下页返回结束目录 上页 下页 返回 结束 L2 L1  三、两直线的夹角 则两直线夹角  满足 设直线 L1 , L2 的方向向量分别为 = 两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角) 1 2 1 2 1 2 m m + n n + p p 2 1 2 1 2 m1 + n + p 2 2 2 2 2 m2 + n + p 1 2 1 2 cos s s s  s  = 1 s 2 s